五建公司三处联合徐州飞燕机电设备有限公司成功研发“立井凿井吊盘水平自动控制系统”。该系统由西门子PLC、人机界面触摸屏、双倾角传感器等部件组成，可实时显示吊盘倾角及吊盘、稳车运行数据，具备吊盘倾斜度超限报警、手动及自动水平调节功能，可与稳车集控系统联动，发挥稳车控制后备检测保护作用，有效解决吊盘运行过程中剐蹭井壁、管路等井壁固定设施的问题，提升了立井提升吊挂安全系数，具有较强推广价值。（五建公司）