近日,新疆分公司无人驾驶矿卡在吉郎德露天矿剥离项目部实现全场景混编运行。
与传统“有人驾驶”清场后无人驾驶作业相比,全场景混编具有显著优势。此作业模式无需划分独立驾驶区域,无人矿卡可准确识别路况,与有人作业车辆安全完成会车、绕行等指令,可与有人驾驶作业设备完成汇入主路交叉同行等高难度动作。车身搭载的传感器即使在夜间也不受影响,依然能保持最高37公里的时速行驶,实现7×24小时全天候不间断安全稳定作业。在排土、卸煤场,无人矿卡实现了自主规划堆煤、排土位置并全自动完成堆煤、排土任务,混编技术再度升级。
混编作业的实施,得益于系统的智能化升级。该编组在单车智能系统外,增设了系统外车辆识别轨迹预判、主动“礼让”等功能,通过毫米波雷达激光雷达、摄像头等多重传感器融合,实现车身360度无盲区持续稳定感知,可在40米之外检测到直径10厘米的障碍物,行驶至障碍物时实现骑跨绕障与轻微绕障。