近日,新疆分公司申报的一项发明专利“杆状物目标分割及提取方法和装置”获得国家知识产权局授权。
本方法采用多层切片—栅格投影聚类—栅格合并筛选—点云还原校验—参数提取闭环流程,围绕稀疏点云适配、实时性优化与精度保障进行协同设计。全程基于单帧点云处理,可部署于常规车载嵌入式GPU平台,具备硬件成本较低、项目落地周期短等优势,适合规模化推广应用。